Povijest dizalice

10. godine prije Krista, starorimski arhitekt Vitruvije opisao je u svom arhitektonskom priručniku stroj za podizanje. Ova vrsta strojeva ima jarbol s koloturom na vrhu stupa. Položaj jarbola je fiksiran zateznim užetom, a vitlo se koristi za povlačenje sajle koja prolazi kroz kolotur za podizanje teškog predmeta. Neki preteški strojevi mogu upotrijebiti dva jarbola u obliku riblje kosti za bočno pomicanje podignutog objekta, ali domet je vrlo malen i operacija je vrlo teška.
Italija je tek u 15. stoljeću izumila kran s krakom kako bi riješila ovaj problem. Ova vrsta dizalice ima nagnutu konzolnu ruku s koloturom na vrhu ruke, koja se može podizati i okretati. Ali sve do 18. stoljeća, sve vrste strojeva za dizanje koje su koristili ljudi pokretali su ljudska ili životinjska snaga, te su bili vrlo ograničeni u pogledu kapaciteta dizanja, opsega upotrebe i radne učinkovitosti.
Sredinom do kasnog 18. stoljeća, nakon što je britanski Watt poboljšao i izumio parni stroj, on je osigurao uvjete snage za podizanje strojeva. Godine 1805. inženjer Lennie iz Glena izgradio je prve parne dizalice za londonska pristaništa. Britanski Armstrong je 1846. preinačio parnu dizalicu u brodogradilištu Newcastle u hidrauličnu dizalicu.
Početkom 20. stoljeća u Europi su se počele koristiti toranjske dizalice.
Dizalica uglavnom uključuje mehanizam za podizanje, radni mehanizam, mehanizam za podizanje, zakretni mehanizam i metalnu konstrukciju. Podizni mehanizam je osnovni radni mehanizam dizalice. Uglavnom se sastoji od sustava ovjesa i vitla, a neki koriste i hidraulički sustav za podizanje i spuštanje teških predmeta. Pogonski mehanizam služi za uzdužni i horizontalni transport teških predmeta ili podešavanje radnog položaja dizalice. Općenito se sastoji od motora, reduktora, kočnice i kotača. Mehanizam za podizanje je opremljen samo na dizalicama sa krakom. Amplituda se smanjuje kada se krak podiže, a povećava kada se spušta. Podijeljen je u dvije vrste: balansirano i neuravnoteženo klizenje. Mehanizam zakretanja koristi se za okretanje kraka i sastoji se od pogonskog uređaja i potpornog uređaja za zakretanje. Metalna konstrukcija je kostur dizalice. Glavni nosivi dijelovi kao što su mostovi, nosači i mostovi mogu biti kutijaste konstrukcije, rešetkaste konstrukcije ili mrežne strukture, a neki mogu koristiti oblikovani čelik kao potporne grede.